Pnömatik Valfler pnömatik gazın geçip geçmemesine izin veren anahtardır. Valfleri elektronikteki röle yada transistörlere benzetebiliriz. Sayısız valf türü vardır. Mobil robotlarda ve otomasyon sistemlerinde özellikle elektrikli valfler (elektro valfler) kullanılır.
Pnömatik Valfler 3'e ayrılır.
1:) Yön Kontrol Valfleri
2:) Basınç Kontorl Valfleri
3:) Akış Kontrol Valfleri
Pnömatik sistemler, hava veya gaz basıncının kontrol edilebilir olması nedeniyle kontrollü ve güçlü hareketler yapabilmektedir. Bu nedenle, pnömatik sistemler endüstriyel makinelere, otomatik kapılara ve diğer ticari ve endüstriyel uygulamalara yaygın olarak kullanılır.
Balon şişirildiğinde ortam havası balonun için sıkışmaktadır. Yeterli yoğun miktarda balon şişirildikten sonra serbest bırakıldığında içerisindeki güç enerjiye dönüşecek ve balon hareket edecektir. Sıkıştırılmış hava içerisindeki enerjinin açığa çıkarılması ve kullanılması sistemine Pnömatik Sistem adı verilmektedir.